Крепостта Баба Вида
Римските крепости и хълмови крепости са били основните антитежанти на замъци в Европа, които се появяват през 9-и век в Каролингската империя.
В ранното Средновековие се виждат създаването на някои градове, построени около замъци. Тези градове са рядко защитени от обикновени каменни стени и по-често от комбинация от двете стени и канавки. От 12-ти век насам стотици населени места от всякакъв мащаб са основани в цяла Европа, която много скоро придобива право на укрепление скоро след това.
Създаването на градски центрове е важно средство за териториално разширяване и много градове, особено в Източна Европа, са основани точно за тази цел през периода на Източна Колонизация. Тези градове са лесни за разпознаване поради редовното оформление и големите пазарни пространства. Укрепленията на тези селища непрекъснато се подобряват, за да отразят сегашното ниво на военно развитие. Типичен пример за това е крепостта Баба Вида край Видин България.
По време на епохата на Възраждането венецианците издигат големи стени около градовете, застрашени от османската империя. Най-добрите примери са, между другото, в Никозия (Кипър) и в Хания (Крит) и те все още стоят до този ден.
